De vingers van een robothand worden doorgaans bediend door een elektromotor die een draadje in- en uittrekt. Een Canadees bedrijf zet daarvoor nu hydrauliek in. Het resultaat: een fijnere motoriek met meer kracht en precisie.

Het Canadese Sanctuary AI heeft zichzelf ten doel gesteld de eerste mensachtige intelligentie te ontwikkelen voor robots voor algemene toepassingen. Voor zijn robot Phoenix ontwikkelde Sanctuary AI een robothand met 21 vrijheids­graden van beweging.

De vingers van deze robot­hand worden aangestuurd door hydraulische miniatuurkleppen. Deze technologie zou een tien keer hogere krachtoverbrenging hebben dan elektromechanische systemen. Dit vertaalt zich in meer snelheid, kracht en precisie. Bovendien zou het systeem robuuster en betrouwbaarder zijn, met een langere levensduur. De hydraulische miniatuurkleppen hebben inmiddels twee miljard testcycli doorlopen zonder lekken of degradatie.

Sanctuary AI Achieves In-hand Manipulation

Vliegensvlugge vingerbewegingen

Hydraulische technologie is volgens Sanctuary AI essentieel om de robot net als een mens sterk uiteenlopende taken te laten uitvoeren. Recent slaagde het bedrijf erin om de robothand objecten te laten manipuleren. Dat wil zeggen dat de robothand een klein object kan oppakken, in de hand houden en het door verschillende vingerbewegingen van positie kan doen veranderen.

Het systeem bepaalt de krachtfeedback van de vingers door de minieme drukverschillen in de hydraulische vloeistof te meten. Zo kan de robothand bijvoorbeeld een dobbelsteen door de vingers laten draaien of het wormwiel van een Engelse sleutel verdraaien. Aanvullend kunnen de vingertoppen worden uitgerust met tactiele sensoren.

Sanctuary AI gebruikt de robothand in combinatie met de mensachtige robot Phoenix om de kunstmatige intelligentie te trainen. De combinatie van hardware en software moet straks mensachtige robots opleveren die voor een breed scala aan taken en klusjes inzetbaar zijn.

Foto: Sanctuary AI