Doorwerkrobot

Een mensachtige fabrieksrobot die autonoom z’n eigen batterijen verwisselt en direct weer door kan werken? Een Chinees bedrijf gelooft er helemaal in.

Opladen zonder onderbreking

Het opladen van de batterijen van draadloze fabrieksrobots slokt kostbare productietijd op. Dat is verleden tijd met de Walker S2, ontwikkeld door het Chinese bedrijf UBtech.

Slim en flexibel ontwerp

Met zijn hoogte van 176 centimeter en gewicht van zeventig kilogram lijkt deze robot aardig op een mens. Het ‘lichaam’ heeft een 3D-geprint frame, bekleed met onderdelen van composietmateriaal, aluminium en 3D-gebreid elastisch textiel. Het bovenlichaam kan ruim 80 graden naar links of naar rechts draaien en 90 graden naar voren of 35 graden naar achteren kantelen. Het hoofd is voorzien van een display, een set van vier microfoons, twee speakers en twee camera’s. In de rug en in het middel zitten nog twee camera’s. 

Geavanceerde bewegingsmogelijkheden

De robothanden hebben elk zes sensoren, kunnen elf onafhankelijke bewegingen maken en beschikken over een knijpkracht van 7,5 kilogram. Dankzij het dynamische balanceeralgoritme kan de robot door de knieën buigen om dozen tot vijftien kilogram op te pakken.

Autonome batterijwissel

De Walker S2 kan, afhankelijk van de taken en planning, op een of twee batterijen werken en autonoom kiezen voor opladen of verwisselen van de batterijen. In het laatste geval gaat de robot voor het oplaadstation staan en buigt iets naar voren. In een vloeiende beweging trekt hij de twee batterijen tegelijkertijd uit z’n bovenrug, schuift ze in het oplaadstation, pakt twee volle batterijen en schuift deze weer in zijn rug. Volgens UBtech duurt deze hot swap van de batterijen zo’n drie minuten. Daar komt de wandeltijd van en naar het oplaadstation nog bij, met een loopsnelheid van twee meter per seconde.

Foto: UBtech