Robots moeten in de landbouw niet alleen oneffen en soms heuvelachtig terrein kunnen trotseren, maar ook nog ladingen vervoeren. De Japanse Kubota Tractor Corporation ontwikkelde een robot die dankzij hydraulische poten de laadbak altijd rechtop houdt.

 

De Kubota All-Terrain Robot (KATR) is speciaal ontwikkeld voor toepassingen in onder meer de landbouw en bouwindustrie. Om op verschillende soorten terrein te kunnen worden ingezet, heeft de robot in totaal acht wielen. De binnenste vier wielen zorgen voor de aandrijving op vlakke ondergronden. En dankzij de individuele aandrijving met een elektromotor per wiel kan de robot om de eigen as draaien.

Op ruiger of heuvelachtig terrein nemen de vier buitenste wielen het over. Deze hebben elk een eigen elektromotor en zijn gemonteerd op een hydraulisch uitklapbare poot. De vier poten worden aangestuurd door een stabiliteitssysteem dat, via een algoritme op basis van gegevens uit een aantal sensoren, de laadbak recht houdt. De robot kan voor allerlei doeleinden worden uitgerust met verschillende gereedschappen of meetinstrumenten.

Kubota ontwikkelt verschillende varianten van de KATR. Het eerste model is voorzien van een benzinemotor die elektriciteit opwekt voor het aandrijfsysteem. De robot kan direct via een joystick worden bestuurd door een persoon die er achteraan loopt of via een afstandsbediening. Dit model heeft een laadcapaciteit van 240 kilogram. De robot past achterin de laadbak van een pick-uptruck. Daarnaast ontwikkelt Kubota ook een volledig elektrische variant met een ­accupakket, met name bedoeld voor op afstand bestuurde of autonome toepassingen.

Kubota biedt de KATR in 2025 allereerst op leasebasis aan­ in Japan en gaat vervolgens de markttoepassingen in een aantal andere landen onder­zoeken.

 

Foto: Kubota